Un dispenser a spirale è una molla elicoidale orizzontale — visivamente simile a uno slinky allungato — montata su un albero azionato da un motore all'interno di uno scaffale di distributori automatici. Ogni fila di prodotto è inserita tra le bobine, un elemento per ogni giro della molla. Quando un cliente fa una scelta, il motore di trasmissione della mensola fa ruotare la bobina di quella fila per un numero fisso di spire, e ogni rotazione completa avanza il prodotto in avanti di esattamente un passo della bobina — la distanza tra gli anelli adiacenti.
La bobina continua ad avanzare il prodotto più frontale finché non supera l'ultimo anello e raggiunge il bordo dello scaffale, dove la gravità prende il sopravvento e l'articolo cade nel condotto sottostante. Il conteggio delle rotazioni è fisso all'installazione e dipende solo da quanto indietro si appoggia il prodotto e da quanto è ampio il passo della bobina.
Ecco perché gli operatori parlano quasi tanto di "calibrazione delle coil" quanto di rifornimento: la stessa geometria delle bobine deve funzionare su un'intera gamma di larghezze snack semplicemente modificando quante rotazioni viene ordinato al motore.
Regola il passo della bobina, la larghezza del prodotto e la velocità del motore sotto, poi premi Dispense per osservare la bobina che ruota il prodotto in avanti finché non supera il bordo della mensola e scende nel condotto.
Il numero di rotazioni di cui una bobina ha bisogno è puramente geometrico: quanto il punto di riposo del prodotto si trova dal bordo della mennella, diviso per quanto massa copre una rotazione. Il tempo di erogazione segue direttamente una volta che si conosce la velocità di rotazione del motore.
| Simbolo | Significato | Unità |
|---|---|---|
| N | Rotazioni necessarie per raggiungere il bordo della mensola | Turni |
| D | Distanza a riposo dall'inizio del prodotto al bordo dello scaffale | mm |
| P | Coil pitch (spaziatura tra i loop) | mm |
| RPM | Velocità di rotazione del motore | Rev/min |
| t | Tempo di distribuzione dalla selezione al consegnamento | Secondi |
Il passo della bobinaPdeve sempre essere costruito leggermente più grande della larghezza del prodottoW— di solito di 3–6 mm — oppure il prodotto si inceppa tra un annello e l'altro.Ndovrebbero anche atterrare su una rotazione frazionaria che il controller può effettivamente comandare; le bobine azionate da passo-passo solitamente risolvono fino a 1/8 o 1/16 di rotazione.
Un venditore sta caricando un sacchetto più largo di pretzel in una fessura che prima conteneva una barretta di cioccolato più stretta. Il passo delle spire su quella fila è fissato a 24 mm, la posizione di riposo si trova a 380 mm dal bordo dello scaffale e il motore di trasmissione gira a 20 giri/min.
Risultato:lo slot è programmato per 15,875 rotazioni a 20 giri/min, un ciclo di erogazione di 47,6 secondi. Se il sensore di caduta non si attiva entro circa 50 secondi, il controller segnala un possibile inceppamento e inverte la bobina di mezza volta prima di riprovare.
I sistemi elevatore/sollevatore, i cancelli a scaffale a caduta e i bracci robotici scambiano velocità di erogazione, gamma di prodotti e complessità meccanica in modo diverso rispetto a una bobina.
| Proprietà | Spirale | Ascensore / Ascensore | Braccio Robotico Piccone |
|---|---|---|---|
| Il meglio per | Snack, patatine, caramelle | Bottiglie, lattine, oggetti fragili | Cibo misto/irregolare, fresco |
| Tempo di distribuzione | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| Complessità meccanica | Basso | Medium | Alto |
| Tasso di inceppamento (tipico) | 2–5% | <1% | <1% |
| Costo per slot | Basso | Medio-Alto | Molto alto |
Questo è quasi sempre un disadattamento di rotazione della bobina, non uno slot vuoto. Se la bobina è stata calibrata per un prodotto più stretto e qualcuno l'ha ricaricata con uno più largo, l'oggetto non raggiunge mai il sensore di caduta entro il conteggio di rotazione programmato, quindi il controller presume che la riga sia vuota. Ricalibra usando la formula D/P sopra.
3–6 mm è la norma. Troppo poco e il prodotto viene schiacciato tra un anello; troppa quantità e prodotti sottili possono staccare lateralmente dalla traccia della bobina prima di raggiungere il bordo.
Di solito una molla a spirale consumata o allungata — se il passo ha superato le specifiche, il prodotto precedente a quello previsto può superare l'ultimo anello con lo stesso numero di rotazioni. Una molla allungata in modo irregolare necessita di essere sostituita, non di ricalibrazione.
Entro la sua tolleranza di gioco sì — una bobina con passo da 24 mm gestisce comodamente prodotti larghi circa 18–21 mm. Al di fuori di quella fascia, il tasso di inceppamento aumenta oppure la SKU dovrebbe spostarsi su una fila più adatta.
Un sensore di caduta a infrarossi separato attraverso il paracadute lo conferma, indipendentemente dal conteggio delle rotazioni della bobina. Se il fascio non si attiva, la maggior parte dei controller tenta una rotazione di recupero prima di rimborsare l'acquisto.
